Prinsip kerja dan titik pemasangan radar undur
Nama penuh radar undur ialah "radar anti perlanggaran terbalik", juga dipanggil "peranti bantu letak kereta", atau "sistem amaran komputer undur". Peranti boleh menilai jarak halangan dan menasihati keadaan halangan di sekeliling kenderaan untuk meningkatkan keselamatan mengundur.
Pertama, prinsip kerja
Radar undur ialah peranti tambahan keselamatan tempat letak kereta, yang terdiri daripada penderia ultrasonik (biasanya dikenali sebagai probe), pengawal dan paparan, penggera (tanduk atau buzzer) dan bahagian lain, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1. Penderia ultrasonik ialah komponen teras keseluruhan sistem pembalikan. Fungsinya adalah untuk menghantar dan menerima gelombang ultrasonik. Strukturnya ditunjukkan dalam Rajah 2. Pada masa ini, frekuensi operasi kuar yang biasa digunakan ialah 40kHz, 48kHz dan 58kHz tiga jenis. Secara umumnya, semakin tinggi frekuensi, semakin tinggi sensitiviti, tetapi arah mendatar dan menegak Sudut pengesanan adalah lebih kecil, jadi secara amnya gunakan probe 40kHz
Radar Astern menggunakan prinsip julat ultrasonik. Apabila kenderaan dimasukkan ke dalam gear undur, radar undur secara automatik memasuki keadaan kerja. Di bawah kawalan pengawal, probe yang dipasang pada bampar belakang menghantar gelombang ultrasonik dan menjana isyarat gema apabila menghadapi halangan. Selepas menerima isyarat gema daripada sensor, pengawal menjalankan pemprosesan data, dengan itu mengira jarak antara badan kenderaan dan halangan dan menilai kedudukan halangan.
Membalikkan gambarajah blok komposisi litar radar seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3, MCU (MicroprocessorControlUint) melalui reka bentuk program berjadual, mengawal litar penghantaran pemacu suis analog elektronik yang sepadan, penderia ultrasonik berfungsi. Isyarat gema ultrasonik diproses oleh litar penerimaan, penapisan dan penguatan khas, dan kemudian dikesan oleh 10 port MCU. Apabila menerima isyarat bahagian penuh sensor, sistem memperoleh jarak terdekat melalui algoritma tertentu, dan memacu buzzer atau litar paparan untuk mengingatkan pemandu tentang jarak halangan dan azimut yang terdekat.
Fungsi utama sistem radar undur adalah untuk membantu meletak kenderaan, keluar dari gear undur atau berhenti bekerja apabila kelajuan bergerak relatif melebihi kelajuan tertentu (biasanya 5km/j).
[Petua] Gelombang ultrasonik merujuk kepada gelombang bunyi yang melebihi julat pendengaran manusia (melebihi 20kHz). Ia mempunyai ciri-ciri frekuensi tinggi, perambatan garis lurus, arahan yang baik, pembelauan kecil, penembusan kuat, kelajuan perambatan perlahan (kira-kira 340m/s) dan sebagainya. Gelombang ultrasonik bergerak melalui pepejal legap dan boleh menembusi hingga kedalaman berpuluh-puluh meter. Apabila ultrasonik bertemu dengan kekotoran atau antara muka, ia akan menghasilkan gelombang yang dipantulkan, yang boleh digunakan untuk membentuk pengesanan kedalaman atau julat, dan dengan itu boleh dijadikan sistem julat.
