Prinsip kerja dan titik pemasangan radar undur
Nama penuh radar pengunduran ialah "radar anti-perlanggaran pengunduran", juga dikenali sebagai "peranti bantuan parkir", atau "sistem amaran komputer pengunduran". Peranti ini boleh menilai jarak halangan dan menasihati situasi halangan di sekitar kenderaan untuk meningkatkan keselamatan pengunduran.
Pertama, prinsip kerja
Radar undur ialah peranti tambahan keselamatan tempat letak kereta, yang terdiri daripada sensor ultrasonik (biasanya dikenali sebagai prob), pengawal dan paparan, penggera (horn atau buzzer) dan bahagian lain, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1. Sensor ultrasonik ialah komponen teras keseluruhan sistem undur. Fungsinya adalah untuk menghantar dan menerima gelombang ultrasonik. Strukturnya ditunjukkan dalam Rajah 2. Pada masa ini, frekuensi operasi prob yang biasa digunakan ialah 40kHz, 48kHz dan 58kHz tiga jenis. Secara amnya, semakin tinggi frekuensi, semakin tinggi kepekaannya, tetapi arah mendatar dan menegak Sudut pengesanan adalah lebih kecil, jadi secara amnya menggunakan prob 40kHz.
Radar astern menggunakan prinsip julat ultrasonik. Apabila kenderaan dimasukkan ke gear undur, radar undur secara automatik memasuki keadaan berfungsi. Di bawah kawalan pengawal, prob yang dipasang pada bampar belakang menghantar gelombang ultrasonik dan menghasilkan isyarat gema apabila menghadapi halangan. Selepas menerima isyarat gema daripada sensor, pengawal menjalankan pemprosesan data, sekali gus mengira jarak antara badan kenderaan dan halangan dan menilai kedudukan halangan.
Gambarajah blok komposisi litar radar terbalik seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3, MCU (MicroprocessorControlUint) melalui reka bentuk program berjadual, mengawal litar penghantaran pemacu suis analog elektronik yang sepadan, sensor ultrasonik berfungsi. Isyarat gema ultrasonik diproses oleh litar penerima, penapisan dan penguat khas, dan kemudian dikesan oleh 10 port MCU. Apabila menerima isyarat daripada bahagian penuh sensor, sistem memperoleh jarak terdekat melalui algoritma tertentu, dan memacu litar buzzer atau paparan untuk mengingatkan pemandu tentang jarak halangan dan azimut terdekat.
Fungsi utama sistem radar undur adalah untuk membantu parkir, keluar dari gear undur atau berhenti berfungsi apabila kelajuan bergerak relatif melebihi kelajuan tertentu (biasanya 5km/j).
[Petua] Gelombang ultrasonik merujuk kepada gelombang bunyi yang melebihi julat pendengaran manusia (melebihi 20kHz). Ia mempunyai ciri-ciri frekuensi tinggi, perambatan garis lurus, arah yang baik, pembelauan kecil, penembusan yang kuat, kelajuan perambatan perlahan (kira-kira 340m/s) dan sebagainya. Gelombang ultrasonik bergerak melalui pepejal legap dan boleh menembusi sehingga kedalaman puluhan meter. Apabila ultrasonik bertemu dengan bendasing atau antara muka, ia akan menghasilkan gelombang pantulan, yang boleh digunakan untuk membentuk pengesanan kedalaman atau julat, dan dengan itu boleh dijadikan sistem julat.
