Separuh aci adalah aci yang menghantar tork antara pengurang kotak gear dan roda pemanduan (kebanyakan pepejal pada masa lalu, tetapi aci berongga lebih mudah untuk mengawal ketidakseimbangan putaran. Oleh itu, banyak kereta menggunakan aci berongga). Hujung dalam dan luarnya masing-masing mempunyai sambungan universal (U / sendi), yang disambungkan dengan gear pengurang dan gelang dalam galas hab melalui spline pada sambungan universal.
Aci gandar digunakan untuk memindahkan kuasa antara pembezaan dan roda pemacu. Separuh gandar bagi gandar pemacu tidak putus biasa boleh dibahagikan kepada terapung penuh, 3/4 terapung dan separa terapung mengikut bentuk sokongan yang berbeza di hujung luar.