Aci separuh ialah aci yang menghantar tork antara pengurang kotak gear dan roda pemacu (kebanyakannya pepejal pada masa lalu, tetapi aci berongga lebih mudah untuk mengawal ketidakseimbangan putaran. Oleh itu, banyak kereta menggunakan aci berongga). Hujung dalam dan luarnya masing-masing mempunyai sambungan universal (U/sambungan), yang disambungkan dengan gear pengurang dan cincin dalam galas hab melalui spline pada sambungan universal.
Aci gandar digunakan untuk memindahkan kuasa antara pembeza dan roda pemacu. Separuh gandar pemacu biasa yang tidak putus boleh dibahagikan kepada terapung penuh, terapung 3/4 dan separa terapung mengikut bentuk sokongan yang berbeza di hujung luar.