Aci separuh adalah aci yang menghantar tork antara reducer gearbox dan roda memandu (kebanyakannya pepejal pada masa lalu, tetapi aci berongga lebih mudah untuk mengawal ketidakseimbangan putaran. Oleh itu, banyak kereta menggunakan aci berongga). Hujung dalaman dan luarannya masing -masing mempunyai sendi sejagat (U / bersama), yang berkaitan dengan gear reducer dan cincin dalaman hab yang beruang melalui spline pada sendi sejagat.
Aci gandar digunakan untuk memindahkan kuasa antara perbezaan dan roda pemacu. Gandar separuh biasa gandar pemacu biasa boleh dibahagikan kepada terapung penuh, terapung 3/4 dan separuh terapung mengikut bentuk sokongan yang berbeza di hujung luar.