Lengan hayun, biasanya terletak di antara roda dan badan, ialah komponen keselamatan pemandu yang menghantar daya, melemahkan pengaliran getaran dan mengawal arah. Kertas kerja ini memperkenalkan reka bentuk struktur biasa lengan ayun di pasaran, dan membandingkan serta menganalisis pengaruh struktur yang berbeza terhadap proses, kualiti dan harga.
Suspensi casis kereta secara amnya dibahagikan kepada suspensi hadapan dan suspensi belakang, suspensi depan dan belakang mempunyai lengan hayun yang disambungkan ke roda dan badan, lengan hayun biasanya terletak di antara roda dan badan.
Peranan lengan ayun panduan adalah untuk menyambungkan roda dan bingkai, menghantar daya, mengurangkan pengaliran getaran, dan mengawal arah, yang merupakan bahagian keselamatan yang melibatkan pemandu. Terdapat bahagian struktur dalam sistem suspensi yang menghantar daya, supaya roda bergerak mengikut trajektori tertentu berbanding dengan badan. Komponen struktur memindahkan beban, dan keseluruhan sistem penggantungan menganggap prestasi pengendalian kereta.
