Lengan ayun, biasanya terletak di antara roda dan badan, merupakan komponen keselamatan pemandu yang menghantar daya, melemahkan pengaliran getaran, dan mengawal arah. Kertas kerja ini memperkenalkan reka bentuk struktur lengan ayun yang biasa di pasaran, dan membandingkan serta menganalisis pengaruh struktur yang berbeza terhadap proses, kualiti dan harga.
Suspensi casis kereta secara amnya dibahagikan kepada suspensi hadapan dan suspensi belakang, suspensi hadapan dan belakang mempunyai lengan ayun yang disambungkan ke roda dan badan, lengan ayun biasanya terletak di antara roda dan badan.
Peranan lengan ayun panduan adalah untuk menyambungkan roda dan bingkai, menghantar daya, mengurangkan pengaliran getaran, dan mengawal arah, yang merupakan bahagian keselamatan yang melibatkan pemandu. Terdapat bahagian struktur dalam sistem gantungan yang menghantar daya, supaya roda bergerak mengikut trajektori tertentu relatif kepada badan. Komponen struktur memindahkan beban, dan keseluruhan sistem gantungan mengambil alih prestasi pengendalian kereta.
