1. Aci gandar terapung penuh
Aci separuh yang hanya menanggung tork dan kedua -dua hujungnya tidak menanggung sebarang daya dan momen lenturan dipanggil setengah aci terapung penuh. Flange hujung luar separuh aci diikat ke hab dengan bolt, dan hab dipasang pada lengan separuh aci melalui dua galas yang jauh. Dalam struktur, hujung dalaman separuh terapung penuh disediakan dengan splines, hujung luar disediakan dengan bebibir, dan beberapa lubang disusun pada bebibir. Ia digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial kerana operasi yang boleh dipercayai.
2. 3/4 Aci Gandar Terapung
Di samping menanggung semua tork, ia juga menanggung sebahagian daripada momen lentur. Ciri struktur yang paling menonjol dari 3/4 aci gandar terapung adalah bahawa hanya ada satu galas di hujung luar aci gandar, yang menyokong hab roda. Kerana kekukuhan sokongan galas adalah miskin, sebagai tambahan kepada tork, setengah batang ini juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi antara roda dan permukaan jalan. 3/4 Gandar terapung jarang digunakan dalam kereta.
3. Aci gandar terapung separuh
Aci gandar separuh terapung disokong secara langsung pada galas yang terletak di lubang dalaman di hujung luar perumahan gandar dengan jurnal yang dekat dengan hujung luar, dan end aci gandar secara tetap dihubungkan dengan hab roda dengan jurnal dan kunci dengan permukaan kerucut, atau secara langsung dihubungkan dengan cakera roda dan hub brek dengan flang. Oleh itu, sebagai tambahan kepada menghantar tork, ia juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi yang dihantar oleh roda. Aci gandar separuh terapung digunakan dalam kereta penumpang dan beberapa kenderaan yang sama kerana struktur mudahnya, kualiti rendah dan kos rendah.
