1. Aci gandar terapung penuh
Separuh aci yang hanya menanggung tork dan kedua-dua hujungnya tidak menanggung sebarang daya dan momen lenturan dipanggil separuh aci terapung penuh. Flange hujung luar separuh aci diikat pada hab dengan bolt, dan hab dipasang pada lengan separuh aci melalui dua galas yang jauh. Dalam struktur, hujung dalam separuh aci terapung penuh dilengkapi dengan spline, hujung luar dilengkapi dengan bebibir, dan beberapa lubang disusun pada bebibir. Ia digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial kerana operasinya yang boleh dipercayai.
2. 3/4 aci gandar terapung
Selain menanggung semua tork, ia juga menanggung sebahagian daripada momen lenturan. Ciri struktur yang paling menonjol bagi aci gandar terapung 3/4 ialah hanya terdapat satu galas di hujung luar aci gandar, yang menyokong hab roda. Oleh kerana kekakuan sokongan galas adalah lemah, selain tork, aci separuh ini juga menanggung momen lenturan yang disebabkan oleh daya menegak, daya pemacu dan daya sisi antara roda dan permukaan jalan. Gandar terapung 3/4 jarang digunakan dalam automobil.
3. Aci gandar separa terapung
Aci gandar separa terapung disokong secara langsung pada galas yang terletak di lubang dalam di hujung luar perumah gandar dengan jurnal yang dekat dengan hujung luar, dan hujung aci gandar disambungkan secara tetap dengan hab roda dengan jurnal dan kunci dengan permukaan kon, atau disambungkan secara langsung dengan hab cakera roda dan brek dengan bebibir. Oleh itu, selain menghantar tork, ia juga menanggung momen lenturan yang disebabkan oleh daya menegak, daya pemacu dan daya sisi yang dihantar oleh roda. Aci gandar separa terapung digunakan dalam kereta penumpang dan beberapa kenderaan yang sama kerana strukturnya yang ringkas, kualiti rendah dan kos rendah.
