1. Aci gandar terapung penuh
Separuh aci yang hanya menanggung tork dan dua hujungnya tidak menanggung sebarang daya dan momen lentur dipanggil aci separuh terapung penuh. Bebibir hujung luar separuh aci diikat pada hab dengan bolt, dan hab dipasang pada lengan separuh aci melalui dua galas yang jauh. Dalam struktur, hujung dalam separuh aci terapung penuh disediakan dengan splines, hujung luar disediakan dengan bebibir, dan beberapa lubang disusun pada bebibir. Ia digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial kerana operasinya yang boleh dipercayai.
2. 3 / 4 aci gandar terapung
Selain menanggung semua tork, ia juga menanggung sebahagian daripada momen lentur. Ciri struktur yang paling menonjol bagi aci gandar terapung 3/4 ialah hanya terdapat satu galas di hujung luar aci gandar, yang menyokong hab roda. Kerana kekakuan sokongan galas adalah lemah, sebagai tambahan kepada tork, separuh aci ini juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi antara roda dan permukaan jalan. Gandar terapung 3 / 4 jarang digunakan dalam kereta.
3. Aci gandar separa terapung
Aci gandar separa terapung disokong secara langsung pada galas yang terletak di lubang dalam di hujung luar perumah gandar dengan jurnal dekat dengan hujung luar, dan hujung aci gandar disambungkan dengan tetap dengan hab roda dengan jurnal dan kunci dengan permukaan kon, atau disambungkan terus dengan cakera roda dan hab brek dengan bebibir. Oleh itu, selain menghantar tork, ia juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi yang dihantar oleh roda. Aci gandar separa terapung digunakan dalam kereta penumpang dan beberapa kenderaan yang sama kerana strukturnya yang ringkas, berkualiti rendah dan kos rendah.
