Mengikut prinsip penapisan, penapis udara boleh dibahagikan kepada jenis penapis, jenis emparan, jenis mandian minyak dan jenis sebatian. Penapis udara yang biasa digunakan dalam enjin terutamanya termasuk penapis udara mandian minyak inersia, penapis udara kering kertas, penapis udara elemen penapis poliuretana dan sebagainya. Penapis udara jenis mandian minyak inersia telah melalui penapis jenis inersia, penapis jenis mandian minyak, penapis jenis penapis tiga penapis, dua jenis penapis udara terakhir terutamanya melalui penapis jenis penapis elemen penapis. Penapis udara jenis mandian minyak inersia mempunyai kelebihan rintangan pengambilan rendah, boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja berdebu dan berpasir, hayat perkhidmatan yang panjang, dan sebagainya, sebelum ini digunakan dalam pelbagai model kereta, enjin traktor. Walau bagaimanapun, penapis udara jenis ini mempunyai kecekapan penapisan yang rendah, berat yang besar, kos yang tinggi dan penyelenggaraan yang menyusahkan, dan telah dihapuskan secara beransur-ansur dalam enjin automobil. Elemen penapis penapis udara kering kertas diperbuat daripada kertas penapis mikropori yang dirawat dengan resin. Kertas penapis berliang, longgar, dilipat, mempunyai kekuatan mekanikal dan rintangan air tertentu, dan mempunyai kelebihan kecekapan penapisan yang tinggi, struktur mudah, ringan, kos rendah, penyelenggaraan mudah, dan sebagainya. Ia merupakan penapis udara automobil yang paling banyak digunakan pada masa ini. Elemen penapis penapis udara diperbuat daripada poliuretana lembut, berliang dan berspan, yang mempunyai kapasiti penjerapan yang kuat. Penapis udara ini mempunyai kelebihan penapis udara kering kertas, tetapi ia mempunyai kekuatan mekanikal yang rendah dan digunakan secara meluas dalam enjin kereta. Kelemahan dua penapis udara yang terakhir adalah hayat perkhidmatan yang lebih pendek dan operasi yang tidak boleh dipercayai di bawah keadaan persekitaran yang keras.
