Peranan gandar kereta
Aci separuh menghantar kuasa dari perbezaan ke roda memandu kiri dan kanan. Aci separuh adalah aci pepejal yang menghantar tork besar antara pembezaan dan gandar pemacu. Hujung dalamannya biasanya dihubungkan dengan gear setengah aci pembezaan oleh spline, dan hujung luar dihubungkan dengan roda roda memandu oleh cakera flange atau spline. Struktur setengah aci adalah berbeza kerana bentuk struktur yang berbeza dari gandar pemacu. Half-acam dalam gandar pemacu terbuka yang tidak pecah adalah gandar pemacu stereng penuh yang tegar dan setengah aci dalam gandar pemacu terbuka yang pecah dihubungkan dengan sendi sejagat.
Struktur gandar kereta
Half-acam digunakan untuk memindahkan kuasa antara perbezaan dan roda memandu. Half-shaft adalah aci yang menghantar tork antara reducer gearbox dan roda memandu. Pada masa lalu, kebanyakan aci adalah pepejal, tetapi lebih mudah untuk mengawal putaran tidak seimbang dari aci berongga. Sekarang, banyak kereta mengamalkan batang berongga, dan setengah aci mempunyai sendi sejagat (uijoint) di hujung dalaman dan luarannya, yang dihubungkan dengan gear reducer dan cincin dalaman roda yang beruang melalui spline pada sendi sejagat
Jenis gandar kereta
Menurut bentuk galas gandar yang berbeza gandar dan roda memandu pada perumahan gandar dan tekanan gandar, kereta moden pada dasarnya mengamalkan dua bentuk: gandar terapung penuh dan separuh terapung gandar. Aci separuh daripada gandar pemacu terbuka yang tidak dipecahkan biasa boleh dibahagikan kepada terapung penuh, terapung 3/4 dan separuh terapung mengikut bentuk sokongan yang berbeza di hujung luar.