Roda penegang terutamanya terdiri daripada cangkerang tetap, lengan penegang, badan roda, spring kilasan, galas bergolek dan lengan spring, dan sebagainya. Ia boleh melaraskan daya penegang secara automatik mengikut ketegangan tali pinggang yang berbeza, supaya sistem penghantaran stabil, selamat dan boleh dipercayai.
Roda pengetatan adalah bahagian yang haus pada kereta dan bahagian lain, tali pinggang dengan masa yang lama mudah dipakai, alur tali pinggang yang digiling dalam dan sempit akan kelihatan memanjang, roda pengetatan boleh dilaraskan secara automatik melalui unit hidraulik atau spring redaman mengikut tahap haus tali pinggang, di samping itu, tali pinggang roda pengetatan berjalan lebih stabil, kurang bunyi bising, dan boleh mengelakkan tergelincir.
Roda penegang tergolong dalam projek penyelenggaraan rutin, yang biasanya perlu diganti untuk jarak 60,000-80,000 kilometer. Biasanya, jika terdapat bunyi yang tidak normal di bahagian hadapan enjin atau lokasi yang ditandakan oleh daya penegangan roda penegang menyimpang terlalu jauh dari pusat, ini bermakna daya penegangan tidak mencukupi. Adalah disyorkan untuk menggantikan tali sawat, roda penegang, roda pemalas dan roda tunggal penjana apabila sistem aksesori bahagian hadapan berbunyi tidak normal pada jarak 60,000-80,000 km.