1. Sensor kelajuan roda linear
Sensor kelajuan roda linear terutamanya terdiri daripada magnet kekal, aci kutub, gegelung induksi dan gelang gear. Apabila gelang gear berputar, hujung gear dan tindak balas berselang-seli pada paksi kutub yang bertentangan. Semasa putaran gelang gear, fluks magnet di dalam gegelung induksi berubah secara berselang-seli untuk menghasilkan daya gerak elektrik teraruh, dan isyarat ini disalurkan ke ECU ABS melalui kabel di hujung gegelung induksi. Apabila kelajuan gelang gear berubah, frekuensi daya gerak elektrik teraruh juga berubah.
2, sensor kelajuan roda cincin
Sensor kelajuan roda cincin terutamanya terdiri daripada magnet kekal, gegelung aruhan dan gelang gear. Magnet kekal terdiri daripada beberapa pasang kutub magnet. Semasa putaran gelang gear, fluks magnet di dalam gegelung aruhan berubah secara berselang-seli untuk menghasilkan daya gerak elektrik teraruh, dan isyarat dimasukkan ke unit kawalan elektronik ABS melalui kabel di hujung gegelung aruhan. Apabila kelajuan gelang gear berubah, frekuensi daya gerak elektrik teraruh juga berubah.
3, sensor kelajuan roda jenis Hall
Apabila gear terletak pada kedudukan yang ditunjukkan dalam (a), garisan medan magnet yang melalui elemen Hall tersebar dan medan magnet agak lemah; Apabila gear berada dalam kedudukan yang ditunjukkan dalam (b), garisan medan magnet yang melalui elemen Hall tertumpu dan medan magnet agak kuat. Apabila gear berputar, ketumpatan garisan medan magnet yang melalui elemen Hall berubah, sekali gus menyebabkan perubahan dalam voltan Hall. Elemen Hall akan mengeluarkan voltan gelombang kuasi-sinus tahap milivolt (mV). Isyarat juga perlu ditukar oleh litar elektronik kepada voltan denyut piawai.
