1. Penderia kelajuan roda linear
Penderia kelajuan roda linear terutamanya terdiri daripada magnet kekal, aci kutub, gegelung aruhan dan gelang gear. Apabila gelang gear berputar, hujung gear dan pukulan belakang bersilih ganti bertentangan paksi kutub. Semasa putaran gelang gear, fluks magnet di dalam gegelung aruhan berubah secara bergilir-gilir untuk menjana daya gerak elektrik teraruh, dan isyarat ini disalurkan ke ECU ABS melalui kabel pada hujung gegelung aruhan. Apabila kelajuan gelang gear berubah, kekerapan daya gerak elektrik teraruh juga berubah.
2, sensor kelajuan roda cincin
Penderia kelajuan roda cincin terutamanya terdiri daripada magnet kekal, gegelung aruhan dan cincin gear. Magnet kekal terdiri daripada beberapa pasang kutub magnet. Semasa putaran gelang gear, fluks magnet di dalam gegelung aruhan berubah secara bergilir-gilir untuk menjana daya gerak elektrik teraruh, dan isyarat dimasukkan ke unit kawalan elektronik ABS melalui kabel di hujung gegelung aruhan. Apabila kelajuan gelang gear berubah, kekerapan daya gerak elektrik teraruh juga berubah.
3, penderia kelajuan roda jenis Dewan
Apabila gear terletak pada kedudukan yang ditunjukkan dalam (a), garisan medan magnet yang melalui elemen Hall tersebar dan medan magnet agak lemah; Apabila gear berada dalam kedudukan yang ditunjukkan dalam (b), garisan medan magnet yang melalui elemen Hall adalah tertumpu dan medan magnet adalah agak kuat. Apabila gear berputar, ketumpatan garis medan magnet yang melalui elemen Hall berubah, sekali gus menyebabkan perubahan dalam voltan Hall. Elemen Hall akan mengeluarkan paras milivolt (mV) voltan gelombang separa sinus. Isyarat juga perlu ditukar oleh litar elektronik kepada voltan nadi standard.
